北京艺术博物馆坐落于明清宝刹万寿寺内。万寿寺始建于明朝万历五年（1577年），是皇家专用庙宇，历经康熙，乾隆，光绪皇帝几次大规模翻修，形成了集寺庙，行宫，园林为一体东中西三路建筑毗邻，占地50亩的皇家重寺，曾有“京西小故宫”之誉。
北京艺术博物馆现收藏各类古代艺术品近五万件，时代上起原始社会，下迄明清，藏品门类广泛，主要包括历代书法和绘画，碑帖及名人书札，宫廷织绣，宫室瓷器，古代家具，历代钱币及玺印等。还收藏了上自宋代下至民国的古籍图书十余万册。
图册
北京艺术博物馆地处北京市西三环中路、紫竹桥北侧的一组古代建筑群内。
这组古代建筑群为建于明万历五年（1577年）的“敕建万寿寺”，清代顺治二年改为“敕建护国万寿寺”，历经明万历三十五年；清康熙、雍正、乾隆、光绪四朝的改、扩建形成集行宫、寺院、园林为一体的皇家禁苑，占地三万平方米。
1949年至1984年一直为军事要地，1984年交与北京市人民政府。、
1985年6月北京市政府批准成立北京艺术博物馆筹备处，1987年8月正式建馆。
1994年馆舍全面开放。2006年公布为全国重点文物保护单位。
全馆占地3万平方米，建筑面积1.4万平方米，为全国重点文物保护单位。博物馆利用古建筑设置了万寿寺历史沿革展、佛教艺术展、明清瓷器艺术展、明清工艺品展、绘画艺术馆五个专题展区，展览面积1000平方米。
北京艺术博物馆现收藏了多种类别的古代艺术品八万余件，时代上起原始社会，下迄明清，尤以明清时期蔚为大观。藏品门类广泛，涵括碑拓、书法绘画作品、陶瓷、钱币与玺印、明清家具、宫廷织绣、青铜器、玉石器、竹木牙角、漆器等工艺美术品。
中国传统书法、绘画作为本馆主要馆藏项目之一，数量逾万件，品类丰富，风格多样，以明清至近现代藏品最多。精品不但涵括了明清各流派及近现代名家手迹，亦包括碑拓珍品。
馆藏织绣艺术品，以明清两代宫廷用品见优，既有服饰、帐帘、椅垫等实用品，又有绣画、壁挂等观赏品，其中清代数朝皇帝的龙袍独成系列。藏品质地几乎囊括所有织绣品种，有绸、纱、罗、绫、锦、缎、缂丝、绒等，是研究中国古代织绣的珍贵实物资料。
外国艺术品主要为日本绘画，也包括部分器物，藏品多为日本明治、江户时期的文物，经过多年对外国艺术品和流散在中国境内的日本艺术品广泛地征集，藏品数量达到两千余件，其中不乏精品，是该馆馆藏的一大特点。
